新材料自动化包装码垛生产线是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。
      自动化包装码垛机的出现解决了劳动力不足的问题，国外码垛机的发展要远早于国内。我国码垛机工业机器人是在上世纪7o年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展,如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地。
       目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

      自动化包装码垛系统是专为有限空间设计的紧凑的型号。高位龙门式机器人码垛系统的特点是结构坚固紧凑,其机械臂专为集成不同的抓取装置而设计，可处理多种类型的袋子、盒子、托盘或捆。袋夹持系统在四个笛卡尔轴上的作用，允许托盘在短时间内堆放，保持**的精度和移动的重复性。
       垂直夹持器下降，直到达到所需高度，从进料滚筒输送机上取下袋子;然后移动到托盘装载位置。抓取装置在其垂直轴上旋转，根据编程的层形成打开并准确地将袋子放在托盘上。抓取器然后循环选择并放置下一个袋子。由于行李可以
       放置在托盘上的任何位置，因此可以创建重叠，为托盘装载提供良好的稳定性和几何结构，而不管行李的形状和类型（阀门、开口、纸张、拉菲亚、PE等)。成品托盘由出口棍道输送机卸下，由叉车搬运和积累，以便运走。
      自动化包装码垛系统通过PLC控制的管理系统;通过特殊程序，几乎可以运行任何码垛方案。托盘格式和程序更改非常方便用户使用，可以很快自动获得。自动化包装码垛系统可配备各种选项，如自动空托盘库、成品托盘的出口和堆积棍式输送机。